2007年3月创始人陈立同正式进入终端天线行业，创立了两家从研发、设计、生产销售为一体的高科技企业。

2018年7月17日，再次注册成立了深圳市万物相连通讯有限公司，专注于终端天线、射频转接线、射频连接器的研发、设计、生产和销售为一体的高科技企业。

2018年12月在深圳市南山区方大城购买了900多平方米甲级写字楼作为公司的总部以及研发中心。

2019年11月4日在湖北省襄阳市谷城注册成立了万物相连通讯襄阳有限公司，同年11月11日在深圳五洲宾馆与襄阳市谷城县政府签订投资协议，投资金额1.2亿元，占地面积2.666万平方米。

2020年万物相连通讯进入沙特、日本、孟加拉、韩国、俄罗斯等国际市场。

2021年4月万物相连通讯工业园正式开工，兴建5G智慧产业园，建筑面积2.2万平方米。

2022年9月万物相连通讯工业园正式投入生产，这将标志万物相连通讯在天线细分领域、硬件条件处于亚洲领先地位。

2023年5月通过英国IATF16949体系认证，同月万物相连通讯拿下吸盘天线、射频转接线一次中标订单1120万套，弹簧天线4000多万套，合计金额5000多万元，与此同时投资8条自动化产线扩大规模和产能。

2023年万物相连通讯集团公司突破年销售额1.5亿元人民币。

2024年7月为了满足客户技术要求，投资500多万元安装48探头的5G暗室和测试吞吐量的暗室。

2024年9月深圳市万物相连通讯有限公司与中央电视台信用中国栏目战略合作，同时被国家商务部授予重点信用认证企业。

2024年12月万物相连通讯襄阳有限公司被认定为国家高新技术企业。

2024年万物相连通讯集团公司年销售总额突破2亿元人民币，以30%的速度递增。

2025年6月万物相连通讯襄阳有限公司被评定为专精特新企业，同时获得26项天线发明专利。

2025年12月年销售额2.3亿元人民币。